Takeshi là một chàng trai trẻ bị tổ chức bí mật Jocker bắt cóc và buộc phải trải qua một thí nghiệm biến anh thành một cyborg. Trước khi bị tẩy não anh ta đã trốn thoát và trở thành Kamen Norider, chiến đấu vì nụ cười của mọi người, chống lại thế lực tà ác đã tạo ra anh ta. Mỗi tập phim đều thấy Takeshi gặp một người máy khác của Jocker, tương tác với các nhân vật phụ (như người cố vấn của anh Tachibana Tobei), cuối cùng kết hôn với bạn gái và nghỉ hưu.

Bằng cách nào đó, Takeshi bị cầm tù do là một Kamen Rider tự xưng nhưng sau đó đã khuyến khích Tokiwa Sougo về ý nghĩa thực sự của Kamen Rider sau khi thấy Sougo cũng bị cầm tù. Takeshi biến mất mà Sougo không biết.